Gazebo

Minangka produsen profesional, kita pengin menehi Gazebo. Lan kita bakal menehi layanan sawise-sale paling apik lan pangiriman pas wektune.

Gazebo minangka simulator robot 3D open-source, kinerja dhuwur sing nyedhiyakake solusi lengkap kanggo pangembangan, pengujian, lan validasi sistem robot lan robot. Nawakake lingkungan virtual sing bisa dikustomisasi sing bisa simulasi fisika lan interaksi sensor ing donya nyata, supaya pangembang bisa cepet ngulang lan nguji desain lan algoritma anyar tanpa mbutuhake hardware fisik.

Simulasi Fisika Realistis:

Gazebo nggunakke macem-macem mesin fisika (contone, ODE, Bullet) kanggo simulasi kanthi akurat prilaku fisik robot ing donya nyata, kalebu gravitasi, tabrakan, lan gesekan.

Iki njamin tingkat realisme lan kasetyan sing dhuwur ing simulasi.

Simulasi Multi-Sensor:

Gazebo ndhukung simulasi macem-macem sensor, kalebu kamera, LiDAR, lan IMU (Inertial Measurement Unit).

Iki ngidini pangembang kanggo nyoba lan validasi algoritma lan sistem adhedhasar sensor ing lingkungan virtual.

Kustomisasi lan Ekstensibilitas:

Gazebo nawakake sistem plugin lan API sing sugih, supaya pangembang bisa ngatur lingkungan simulasi, model, lan pengontrol miturut kabutuhan tartamtu.

Ekstensibilitas Gazebo ngidini integrasi fungsi lan kemampuan anyar.

Integrasi ROS:

Gazebo seamlessly Integrasi karo ROS (Robot Operating System), nyediakake platform simulasi kuat kanggo pangembangan robot basis ROS.

Integrasi iki ngidini fitur kayata publikasi data sensor, langganan printah kontrol, lan kontrol loop tertutup nggunakake pengontrol ROS.